Današnja zgrada Muzeja. Objekat je izgrađen u vremenu 1839-1845. godine. Podignuta je za potrebe Ruždije ( niže
gimnazije u trogodišnjem trajanju, u kojoj se izučavaju predmeti religijskog i svetovnog sadržaja). Zgrada je adaptirana za
potrebe Muzeja u kojoj je 1991. godine otvorena stalna muzejska postavka.
Čuvajući istorijsku vrednost ovog objekta i neizmenjen arhitektonski izgled, Muzej u Prijepolju u svom pečatu i
memorandumu ističe da se nalazi u objektu u kome je sa radom počela prva Niža gimnazija u Prijepolju.
Muzej u Prijepolju zvanično je otvoren 15. juna 1991. godine sa stalnom muzejskom postavkom „Prijepolje u prošlosti“. Ova,
veoma bogata muzejska postavka kompleksnog tipa obuhvata Odeljenje arheologije, istorije i etnologije, čiju okosnicu čine
reprezentativni eksponati sa značajnog antičkog lokaliteta Kolovrat – zlatne naušnice, fibule, staklo i srednjovekovna
keramika i kamena plastika manastira Mileševe i Davidovice. Tradicionalna narodna kultura ovog podneblja prezentovana
je primercima nošnje, posuđa, pokućstva, ćilima, sprava i pomagala za rad s kraja XIX i početka XX veka. Svi važni istorijski
datumi, bune, ratovi i migracije, prikazani raznim eksponatima, govore o burnoj istorijskoj prošlosti ovog kraja.
Muzej u Prijepolju ima status regionalnog muzeja, a realizovanim projektima na polju zaštite i velikim likovnim projektima
priređenim u Galeriji, stekao je status i ugled najznačajnije kulturne ustanove Jugozapadne Srbije. Iz tog razloga poseta
Muzeju u Prijepolju omogućava svim ciljnim grupama nezaboravnu šetnju kroz istoriju i upoznavanje sa civilizacijama koje
su vekovima, a i danas žive na ovim prostorima: Rim, Vizantija, pravoslavlje i islam.
U novoizgrađenom delu Muzeja nalaziće se stalna postavka posvećena najpoštovanijem i najpoznatijem Prijepoljcu u svetu
– košarkašu Vladu Divcu. Osvojene medalje, sportska oprema, fotografije sa košarkaških utakmica podsećaju na
nezaboravnu sportsku karijeru jednog od najpoznatijih sportista u svetu.
Muzej se nalazi u centru grada, pored Gradske pijace i zgrade Opštine Prijepolje.